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Unos dispositivos minúsculos, compuestos mayormente por un montaje de una masa, 2 muelles, unas placas y un sistema de adquisición de datos no especialmente complejo. Dependiendo de la configuración espacial, forman acelerómetros o giróscopos, lo que nos da cuenta de la aceleración lineal o de la velocidad angular con la que giran y se desplazan los objetos a los que están unidos. También se les pueden añadir magnetómetros, para mejorar su noción de la orientación (esto hace de brújula).
